认识复合加工中心

 

  其具备环绕与含有主轴的轴线的铅直面正交的水平轴旋转的工件装卸装置，能够在紧凑的加工区内实现复合加工。具备更换自如地安装工具的工具主轴，为了实现上述目的，具备装备在主轴的铅直线下方的工件装卸装置，工件装卸装置具备，环绕与含有主轴的轴线的铅直面垂直的轴线转动的工件装卸头和设置在工件装卸头上且把持工件的夹钳。并且，工具主轴沿着平行于主轴的轴线的Z轴、正交于主轴的轴线的 X轴、与 Z轴和 X轴形成的平面垂直的 Y轴移动，环绕与 Z轴和 X轴形成的平面垂直的旋转轴即 B轴转动。另外，工件装卸装置沿着与主轴的轴线平行的轴线被移动控制，工件装卸装置的工件装卸头被分度成多个角度位置。再有，工件装卸装置的工件装卸头除了夹钳以外还具备尾座，将工件装卸装置的工件装卸头分度的机构具备伺服马达和联轴器。